機床自動上下料是現代化大批量加工的必備產品配套設備，萊茵公司經過10來年的研究和探索，將機床上下料系統現行了模塊化的分類設計，具體分為上下料倉模塊、行走模塊、夾取工件手爪模塊以及輔助配套模塊，這四個模塊由專門的小組負責，以求將每一個模塊都做到完美，按照客戶需求，可以最短的時間內將各個系統組合，提供準確合理的方案。

能利用較小的占地空間，獲得較大的倉儲能力，該系統標準高度2-7米，長度方向不限，高度與您所要長度方向的乘積，即為您所需的倉儲面積。

德國Trimeta公司自行開發的加工中心類設備控制系統，目前最多做到八軸八通道。目前最多控制軸數可以達64軸，每個通道可以運行完全不同的程序及各個通道間可以協調定期同步等。它可以是單通道數控系統，也可以設置為多通道數控系統?？梢砸悦}沖方式，總線通信方式和模擬量方式控制各個運動軸和主軸及混合方式控制各個軸。其軟件功能以西門子840D為目標，非常豐富，包含有幾乎任何常見的G代碼和M功能。強大開放的PLC功能可以按用戶要求來配置。操作界面人性化及按用戶要求來定制?；赑CI總線方式的5軸控制系統位置環PID調節頻率可以10000HZ，基于PCIE總線方式的5軸控制系統位置環PID調節頻率可以30000HZ?？梢暬疨ID調節參數優化功能簡單直觀高效。

我公司為解決長距離搬運，特推出長距離搬運系統。長度方向距離不限，最大跨距6米的標準三軸搬運系統，如客戶需要有翻面等需求，我們還推出四軸五軸等復雜要求的搬運系統。1

整體采用鋼型材焊接機體，自重大、剛性強，配合機床專用減震地腳，機體更穩。整體式防護罩可選用配戴除塵接口保證工作環境清潔。X、Y、Z軸采用機床專用大負載線性導軌，能夠承受鑄鐵件打磨時的巨大沖擊和震動。A、B軸為刀具旋轉軸和工件旋轉軸，采用高剛性RV減速機。打磨用砂輪分為350直徑大砂輪，采用11千瓦機床用伺服主軸驅動和40直徑小砂輪，采用5.5千瓦加工中心主軸驅動。大砂輪負責打磨合模線和較大的澆注冒口，小砂輪負責打磨小飛邊。X、Y、Z軸加A、B軸構成了五軸聯動機器人，能打磨除底面外的其他五個面，再配合德國先進的示教數控系統，構成了獨有的鑄件打磨機器人。

針對鑄鋁件合模線的毛刺飛邊等問題，我們公司推出了鑄鋁去毛刺系統。根據鑄鋁件的形狀的復雜程度，以及飛邊毛刺的大小，我公司推出不同規格的產品。
1、鑄鋁的毛刺飛邊均在平面內，總體結構三軸為好。
2、鑄鋁的毛刺飛邊在空間上總體結構有四軸或五軸聯動為宜。
3、如客戶對工件底面也有打磨要求，我們可以配上旋轉工裝作為機器人第六軸，以實現對底面的打磨。在五軸的結構上，再配上德國的聯動數控系統，能為您解決打磨的全部技術難題。在機器人的輔助配套上，我們有自動或手動排屑系統、除塵系統和一體式密封防護罩，給工廠在方便快速工作的同時，最大限度的保持整體環境的清潔。